בלמידת מכונה, פרק מתייחס לרצף של אינטראקציות או חוויות שיש לסוכן עם סביבה. פרקים משמשים בלימוד חיזוק כדי להכשיר סוכנים לקבל החלטות על סמך חוויות ותגמולים בעבר.